Думаете почистить банан легко? Как бы не так! Это очень сложный и деликатный процесс, результат которого зависит от многих факторов. Когда мы очищаем банан от кожуры, мозг принимает ряд мгновенных решений, исходя из формы банана, его размера и степени зрелости.
После долгих экспериментов команде Токийского университета удалось создать машину, которая не хуже человека справляется с чисткой этого фрукта. Весь процесс занимает около трёх минут.
Разумеется, учёные не хотели просто создать робота для чистки бананов. Просто именно с помощью этой деликатной процедуры машина учится имитировать человеческие движения.
Робот анализирует свои действия и принимает решения при помощи «сложного имитационного обучения», в процессе которого использовались данные многочисленных демонстраций процесса очистки бананов людьми.
В настоящее время роботу удается идеально очистить банан только в 57% случаев, так что ему еще учиться и учиться.
Создатели продолжают усовершенствовать навыки робота, чтобы повысить его скорость и надежность. Затем его можно будет использовать в отраслях, испытывающих проблемы с нехваткой живой рабочей силы.
Watch this robot peel a banana without slipping up | Digital Trends After much experimentation, a team at the University of Tokyo has managed to build a robot that can perform the delicate task of peeling a banana. www.digitaltrends.com
Источник: